4 апреля 1422 года деревня стала собственностью герцога Фернанду Браганса, который фактически сделал деревню столицей герцогства Браганса.
	Изначально семейство поселилось в замке на холме.
	В 1501 году был отстроен роскошный дворец Пасу-Дукал, куда и переселились герцоги. Дворец называется Мраморным, но отделку камнем выполнили только к 1537 году. После того, как герцог стал королем, часть меблировки дворца была перевезена в Лиссабон, но многое сохранилось. В Зале Герцогов на потолке красуются фамильные портреты династии. Их изобразил итальянский художник Доменико Дупра.
	В Пасу-Дукал ведет примечательная «Узловая дверь» — Порта дуж Нош. Она оформлена фамильными символами герцогов — узлами в стиле мануэлино.
	На площади Террейру ду Пасу перед дворцом располагается конная статуя герцога Браганского VIII — он же король Жуан IV.
	Замок в те же годы усилили за счет рва и добавили ряд архитектурных элементов, которые выполнили в традиционном для той поры стиле мануэлино.
	В 1665 году городок устоял под натиском испанцев, поскольку замок предусмотрительно адаптировали к новому артиллерийскому оружию и укрепили стены.
	В 1910 году, 23 июня, Castelo de Vila Viçosa получил статус национального памятника. Сейчас там находится музей охоты, собрание живописных полотен и Археологический музей.
	Поблизости от дворца стоит церковь Игрежа-душ-Агустиньюш, где нашли последнее пристанище некоторые члены знатной семьи.
	Огромную ценность представляет маленькая церковь Носса-Сеньора-да-Консейсану XIV века с образом Девы Марии. В 1646 году Жуан IV короновал Богоматерь и назначил покровительницей Португалии.
	В городке открыт Музей Мрамора, где выставлены интересные экспонаты, рассказывают о методах добычи мрамора и показывают процесс. Также можно заглянуть в старую штольню.